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了解机器人焊接的优缺点有哪些

时间: 2019-04-02 14:34:43 浏览次数: 作者:admin
机器人焊接 的优缺点: 焊接机器人包括了直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、全关节型机器人以及球坐标型机器人。直角坐标型这类自动焊接机器人的结构和控制方案与机床类似
机器人焊接的优缺点:
 
        焊接机器人包括了直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、全关节型机器人以及球坐标型机器人。直角坐标型这类自动焊接机器人的结构和控制方案与机床类似,其到达空间位置的三个运动由直线运动构成,它的优点是运动学模型简单,控制精度容易提高;而缺点是机构庞大、工作空间小、操作灵活性较差。
 
 
        圆柱坐标型自动焊接机器人在基座水平转台上装有立柱,并使得水平臂可沿立柱作上下运动并可在水平方向伸缩,从而获得较高速度。但由于它的末端操作器外伸离开立柱轴心比较远,因此线位移分辨精度就较低。
 
        与人较为类似的是全关节型自动焊接机器人,其位置和姿态全部由旋转运动实现,所以具有机构紧凑、灵活性好、占地面积小、工作空间大、可获得较高的末端操作器线速度等优点,但很难控制高精度。
 
        机器人焊接的优缺点就为大家讲到这里了,在工业自动化的大趋势下,使用机器人焊接技术是为企业长期发展而考虑的,使用焊接机器人有助于企业获得更大的竞争优势,可以使企业的投资得到最大的经济收益,让企业的发展步伐加快。

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