怎么给焊接机器人编写程序?_上海巩睿机器人科技有限公司

上海11选5走势图

行业新闻

怎么给焊接机器人编写程序?

时间: 2019-04-01 14:25:41 浏览次数: 作者:admin
对于 焊接机器人 的行动路线,一般是人为设定好的一个路径后,输入给机器人的程序存储器,以控制不同的关节电机精确地动作一定角度。 根据机械和电气的联锁关系和程序的控制逻
    对于焊接机器人的行动路线,一般是人为设定好的一个路径后,输入给机器人的程序存储器,以控制不同的关节电机精确地动作一定角度。

 
    根据机械和电气的联锁关系和程序的控制逻辑,机器人每执行一个动作都是从头到尾地执行相应的一段程序代码。
 
包括:司服电机/步进电机转动和电焊机通断电。 
 
一般情况下,针对焊接机器人的控制系统的编程语言有:
 
1、汇编语言;(针对普通51单片机)
 
2、C语言;(针对大多数51和C8051F单片机,以及DSP和ARM)
 
3、VHDL;(针对大多数CPLD和FPGA)
 
4、C++;(针对DSP和ARM,以及上位IPC)
 
5、梯形图;(针对PLC可编程控制器)机器人焊接离线编程技术 目前的机器人编程可以分为示教编程与离线编程两种方式。
 
    在机器人所要完成的任务不很复杂,以及编程时间相对于工作时间来说比较短的情况下,示教编程是有效可行的。

电话:021-57670839
传真:021-57780129
公司地址:上海市松江区小昆山镇光华路650号11幢
Copyright © 上海巩睿机器人科技有限公司 版权所有
技术支持:
上海巩睿是专业的焊接机器人厂家,网站提供焊接机器人价格、焊接机器人产品等

客服
电话
服务电话:
021-57670839
微信

微信公众号

上海11选5走势图 上海11选5 上海11选5走势图 上海11选5走势图 上海11选5分布走势图 上海11选5 上海11选5 上海11选5 上海11选5走势图 上海11选5开奖结果